Los racks compactos tieen un diseño similar al del rack selectivo, formado por bastidores estructurales y vigas de carga. Su principal característica es que está concebido para recibir cargas de forma manual o picking, ya que posee una cubierta de apoyo en materiales como madera, bandejines metálicos, malla galvanizadas de distintas tramas, etc. El tipo de cubierta se define de acuerdo al tipo de carga que recibirá o al requerimiento del cliente.
Este producto es principalmente utilizado por empresas como Supermercados y Multitiendas.